Die psychologischen Mechanismen der Bildung der moralischen Wahrnehmung guter Taten sind derart, dass der anfängliche natürliche Wunsch, durch Mitgefühl zu helfen, der variabel ist und den Lebensumständen entspricht, nicht als stabile Grundlage dafür dienen kann, den Handlungen eine universelle moralische Bedeutung zuzuschreiben. Ein Mensch, der sich nur von einer natürlichen Neigung zu guten Werken leiten lässt, ist äußeren und inneren Veränderungen unterworfen: Seine erfahrungsmäßige Neigung kann durch persönlichen Kummer oder Verlust geschwächt werden, und als Folge davon kann er die Fähigkeit zum Mitgefühl verlieren. Wenn aber auch bei Verlust dieser Art der Wunsch besteht, allein aus Pflichtgefühl und Verpflichtung weiterhin Gutes zu tun, dann erhält ein solches Verhalten einen wahren moralischen Preis. Mit anderen Worten, wenn der Mensch erkennt, dass er ohne Rücksicht auf persönliche Gefühle gute Taten tun muss, verwandelt er seine Handlung in etwas Objektives und Obligatorisches, das die Universalität und Stabilität der moralischen Wahl garantiert.
